Комплексные системы точного управления движением
Сервопривод — это замкнутая система управления, обеспечивающая точное позиционирование и регулирование скорости исполнительного механизма. Система включает серводвигатель, сервоусилитель и датчик обратной связи (энкодер или резольвер). Контроллер формирует задание, усилитель преобразует его в ток двигателя, датчик измеряет реальное положение и скорость, разница между заданным и фактическим значением компенсируется в реальном времени.
Сервоприводы обеспечивают точность позиционирования до единиц микрон, высокие ускорения и быстродействие, работу в широком диапазоне скоростей с постоянным моментом. Это делает их незаменимыми для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочных машин, печатного и текстильного оборудования, систем автоматизации складов. Современные сервоприводы поддерживают промышленные протоколы связи, многоосевое управление, функции безопасности Safe Torque Off.