Фиксация положения объектов в системах промышленной автоматизации
Контроллеру необходимо знать, где находятся движущиеся части оборудования: достиг ли цилиндр крайнего положения, закрыта ли дверца защитного кожуха, дошла ли деталь до нужной позиции на конвейере. Датчики положения решают эту задачу, преобразуя механическое перемещение или приближение объекта в электрический сигнал. Срабатывание происходит без физического контакта с объектом или с минимальным касанием, что обеспечивает длительный ресурс и высокую скорость реакции.
В зависимости от материала объекта, условий эксплуатации и требуемой точности применяются различные принципы действия: индуктивные — для металлических деталей, ёмкостные — для любого материала, магнитные — для контроля положения поршней в цилиндрах, оптические — для точного позиционирования и подсчёта объектов, ультразвуковые — для работы в пыльных и влажных условиях. Датчики различаются расстоянием срабатывания, частотой переключений, типом выхода (PNP/NPN, аналоговый, IO-Link) и конструктивным исполнением. Правильный выбор датчика напрямую влияет на надёжность работы автоматической линии.