Определение положения без поиска нуля при каждом включении
Главное отличие абсолютного энкодера от инкрементального — каждый угол вала соответствует уникальному цифровому коду. При подаче питания контроллер мгновенно получает точное положение механизма, без необходимости поиска нулевой метки и прогонки до упоров. Это критично для многоосевых роботов, лифтов, кранов, поворотных столов и любых систем, где потеря позиции при отключении питания недопустима.
Абсолютные энкодеры бывают однооборотные (определяют положение в пределах 360°) и многооборотные (считают также количество полных оборотов — до 4096 и более). Однооборотные подходят для механизмов с ограниченным углом поворота: заслонки, клапаны, поворотные головки. Многооборотные — для линейных перемещений через редуктор, намоточных устройств, подъёмных механизмов. Современные интерфейсы — SSI, BiSS-C, EnDat 2.2, DRIVE-CLiQ — обеспечивают высокую скорость обмена данными и встроенную диагностику состояния энкодера.