Управление электродвигателями от микроконтроллера
Микроконтроллер не способен напрямую питать двигатель — выходные порты выдают единицы миллиампер, а обмотки требуют амперы и десятки вольт. Драйвер двигателя решает эту задачу: принимает логические сигналы управления и коммутирует силовые транзисторы, подающие ток на фазы мотора. Интегрированные драйверы включают защиту от короткого замыкания, перегрева, перегрузки по току, а также схемы рекуперативного торможения и свободного хода.
Типы драйверов подбираются под конструкцию двигателя: однофазные и трёхфазные мостовые схемы для щёточных моторов постоянного тока, полумостовые и мостовые драйверы для бесщёточных BLDC/PMSM моторов с коммутацией по сигналам датчиков Холла или бездатчиковым алгоритмам, шаговые драйверы с микрошаговым управлением для точного позиционирования, контроллеры сервоприводов с обратной связью по энкодеру.
Ключевые параметры выбора: напряжение и ток нагрузки, частота ШИМ-управления, наличие встроенных защит, интерфейс управления (ШИМ, SPI, UART), возможность рекуперации энергии. Поставляем драйверы двигателей для приложений от портативных устройств и игрушек до промышленных сервоприводов и станков с ЧПУ, помогаем подобрать решение под конкретный мотор и требования к точности управления.