Определение ориентации, ускорения и угловой скорости
Инерциальные измерительные модули (IMU) объединяют акселерометры, гироскопы и магнитометры в одном корпусе, предоставляя полную информацию о движении устройства в пространстве. Акселерометры измеряют линейное ускорение по трём осям, гироскопы — угловую скорость вращения, магнитометры — направление магнитного поля Земли для определения курса. Sensor fusion алгоритмы объединяют данные, компенсируя недостатки каждого сенсора.
Применения: стабилизация изображения в камерах и дронах, навигация мобильных роботов и беспилотников, определение ориентации в смартфонах и игровых контроллерах, контроль положения в промышленном оборудовании, трекинг движений в VR/AR-системах. Параметры выбора: диапазон измерений (±2g до ±200g для акселерометров), разрешение, шумовая плотность, частота обновления, наличие встроенной обработки и фильтрации. Современные MEMS-сенсоры обеспечивают лабораторную точность в корпусе 3×3 мм.