Time-of-Flight измерение расстояний лазерным лучом
ToF-сенсоры измеряют расстояние до объекта по времени прохождения лазерного импульса от излучателя до цели и обратно к приёмнику. Скорость света известна, поэтому расстояние вычисляется с миллиметровой точностью. Интегральное исполнение объединяет лазерный диод, SPAD-приёмник и цифровой процессор обработки сигналов в корпусе размером с ноготь.
Преимущества ToF-технологии: точность не зависит от цвета и отражательной способности объекта, работа в широком диапазоне освещённости, компактность, низкое энергопотребление. Применения: автофокус камер смартфонов, обнаружение препятствий в роботах-пылесосах, бесконтактное управление жестами, измерение уровня сыпучих материалов, подсчёт людей, навигация дронов. Современные многозонные сенсоры строят карту глубины с разрешением 4×4 или 8×8 зон, заменяя механические сканеры.