Точное измерение углового и линейного перемещения
Энкодеры преобразуют механическое перемещение в последовательность электрических импульсов для определения положения, скорости и направления движения. Оптические энкодеры используют световой луч, прерываемый диском с прорезями, магнитные — изменение поля при вращении магнитного кольца, ёмкостные — изменение ёмкости при перемещении. Выходные сигналы: инкрементальные (A/B квадратурные импульсы) или абсолютные (уникальный код для каждого положения).
Инкрементальные энкодеры подсчитывают импульсы от опорной точки — простое и экономичное решение для измерения скорости и относительного перемещения. Абсолютные энкодеры хранят положение при отключении питания, исключая процедуру поиска нуля при каждом включении — критично для многоосевых систем и оборудования, где потеря позиции недопустима. Разрешение от сотен до десятков тысяч импульсов на оборот определяет точность позиционирования. Применяются в сервоприводах, станках с ЧПУ, роботах, лифтах, печатных и упаковочных машинах.